這款車是第16代皇冠繼皇冠Crossover、皇冠Sport及皇冠Sedan之后的第四款車型，它依然是基于GA-K平台打造，不過不同于早前原型車Estate的旅行車版，這款車的定位是一款中型SUV，它的車身尺寸達到了4930mmX1880mmX1620mm，軸距則暫時未公布，不過如果從車身尺寸上來看，它僅比漢蘭達小一點點而已。
在外觀的部分，這款車延續了新一代皇冠的家族式設計語言，不過在一些細節上它也有自己獨特的設計風格，讓它顯得更加地優雅，我們可以看到它有著比較細長LED日行燈，而它的頭燈組實際上是在日行燈的下方，不仔細看的話幾乎是看不到的，另外它也用上了近乎封閉的水箱護罩設計，同時在車身下沿有黑色的塑料防刮材質，進一步突出它的Crossover風格，而在車側可以看到它是比較修長的設計，因此車內預計將有著很出色的空間表現，至于在車尾可以看到有貫穿式尾燈，同時整個車尾還有多層次的設計，讓它看起來非常飽滿。
來到內飾的部分就也是新一代皇冠的家族式設計，它和已經發布的其他皇冠車型基本上是大同小異的，有著12.3寸全液晶儀表及12.3寸中控觸屏主機，并且有著電子排擋桿、Drive Mode駕駛模式切換、電子手剎車和JBL高級音響等等的配備，另外這款車主打的就是適合戶外運動的用戶，因此它的后座可以實現完全地倒平，所以當你需要去戶外活動時，它可以提供一個長達1.98m的舒適空間。
至于在引擎動力配置的部分，根據原廠早前公布的消息，這款車將擁有HEV混合動力引擎及PHEV插電式混合動力引擎，不過這一次原廠僅公布了HEV混動引擎的數據，它將搭載一具2.5L自然進氣引擎配雙電機的混動系統，綜合輸出可達最大馬力表現243匹，而且這款車還配備了電動AWD全輪驅動系統，并且還有1224kg的拖載能力，所以你要用這款車拖載完全是沒有問題的。
最后，這款車將在明年夏天在美國率先登場，而其他市場則會在之后陸續跟上。
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