雖然現在銷售的豐田GR86在2021年才發布，但是根據日本媒體的消息豐田并不是很滿意這一代的86，因此決心拋棄斯巴魯自行研發下一代車型，并且會采用雷克薩斯平台而且搭載GR引擎，讓這款車型成為一款操控動力都很出色的小跑車！

因為《頭文字D》的火紅，因此豐田在2012年聯合斯巴魯推出了第二代的86 （GT86/FT86），這一代的車型采用了斯巴魯開發的單后輪驅動平台，并且配備豐田和斯巴魯共同研發的水平對臥引擎，在當時以出色的駕駛體驗以及合理的價格（海外）獲得好評，雖然之后跑車市場急劇萎縮，但是雙方還是在2021年推出了新一代車型，更名為GR86 （斯巴魯版本一樣為BRZ）。

雖然稱為新一代車型，但是GR86基本上還是延續了上一代的平台，并且反其道而行之的采用了更大排氣量的自然進氣引擎，雖然動力表現不錯，但是有一些車迷對于這款車還是透露出失望。

對此雙方對于不采用渦輪引擎的解釋都不盡相同，斯巴魯表示渦輪引擎會破壞車輛的配重，至于豐田則是直接一些，直接表示是因為成本。

或許是雙方意見分歧，因此豐田已經決心自行開發第四代車型，而根據日本媒體爆料全新一代的GR86會在2025年首發，并且是完全豐田研發。

首先原廠會采用雷克薩斯IS的平台，并且進行縮短以符合86短軸距的特性，除此之外為了滿足引擎動力需求原廠也會采用源自GR Yaris以及GR Corolla的1.6L三缸渦輪增壓引擎，最大馬力300匹，峰值扭力370Nm。不管是在排放，動力還是重量，都比現在的2.4L水平對臥引擎更好。

值得一提的是根據消息源新一代86的平台是目前IS采用的后驅平台而不是TNGA ，相信是因為TNGA后驅平台成本太高（目前僅有雷克薩斯或者是豐田頂級車型采用），所以才會考慮使用舊平台，不過事實上IS的操控表現也不錯，新一代GR86表現應該還是值得期待的。